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（圖：寶博家中的 Rechy Mini，正坐在餐桌綠墊上，戴著酷炫墨鏡、頂著兩根靈活觸角，準備好跟大家互動！）
嗨，大家好！我是葛如鈞（寶博），最近收到一台超可愛的桌面機器人 Rechy Mini，忍不住想跟大家分享它的故事。這小傢伙看起來像個戴墨鏡的太空人，頭能轉身、眼睛會動、還有兩根會搖擺的觸角，簡直是 AI 時代的完美玩伴。今天，我們來深入淺出地認識 Rechy Mini 的誕生、規格和玩法，讓你也想馬上入手一台！
🌟 Rechy Mini 的誕生故事：從 3D 列印原型到 3000 台量產奇蹟
Rechy Mini 不是憑空出現的，它背後有法國機器人公司 Pollen Robotics 的心血。自 2016 年起，Pollen 就專注開發開放原始碼的實用機器人，強調人機互動（Human-Robot Interaction）。後來，Pollen 被 AI 巨頭 Hugging Face（🤗）收購，這讓 Rechy Mini 成為 Hugging Face 首款開源桌面機器人。
- 2025 年 7 月：Rechy Mini 以 3D 列印原型形式亮相，Lite 版 449 開放預購。當時還在早期開發階段，團隊邀請早期使用者反饋。
- 2025 年底：訂單爆衝！一周內湧入 3000 多台，團隊從原型急轉量產。
- 2026 年 1 月 CES 大會：與 Seeed Studio（全球知名開源硬體平台）合作，正式出貨 3000 台。NVIDIA CEO Jensen Huang 在 keynote 中提到這合作，象徵 AI 機器人進入大眾時代。
這段「開放之旅」就像 Pollen Robotics 創辦人 Matthieu Lapeyre 在訪談影片分享的：
訪談重點逐段摘要（Matthieu Lapeyre + Seeed Eric，2026 CES）：
- 量產奇蹟：7 月原型預購，11 月 3000 訂單。Pollen 找 Seeed 加速供應鏈，從 3D 印到工廠生產。
- 工程挑戰：運動時噪音減低（Seeed 十年音訊經驗解決）。白殼設計易客製，強調表情（大眼 + 觸角）。
- 開源力量：全硬體/軟體開源，HF 整合 LLM/視覺模型，Python 幾行 code 建 App。
- 社群願景：桌面機器人讓開發親民，從教育到研究。未來配件擴充，孩子玩到專家。
- CES 里程碑：Jensen 提及，象徵 AI 機器人大眾化。
（完整影片來源：Seeed Studio YT，2026/1/6）
簡單說，Rechy Mini 是 開放、平價、AI 原生 的產物，專為駭客、教育者和 AI 愛好者設計。沒有它，家裡不會有這麼活潑的「小精靈」！
📐 規格一覽：小身軀，大能量
| 規格 | Rechy Mini Lite ($299) | Rechy Mini Full ($449) |
|---|---|---|
| 運算 | 外接 Mac/Linux | 內建 Raspberry Pi 4 |
| 連線 | USB 有線 | WiFi + 電池無線 |
| 麥克風 | 4 組陣列 | 4 組陣列 |
| 喇叭 | 5W | 5W |
| 攝像頭 | 廣角 | 廣角 |
| 頭部 | 6 自由度 (DoF) | 6 DoF + 加速度計 |
| 身體 | 360° 旋轉 | 360° 旋轉 |
| 觸角 | 2 組動畫 | 2 組動畫 |
| 組裝 | 套件，2-3 小時 | 套件，2-3 小時 |
亮點：
- 表情豐富：頭部 pan/tilt/roll，觸角搖擺，像在跟你「聊天」。
- 多模態感測：看（攝像頭）、聽（4 麥克風定位聲源）、說（5W 喇叭）。
- 隱私第一：不收集資料，一切本地處理。
購買連結（Lite/Full 版）。
🚀 如何上手：從組裝到 AI 創作
Rechy Mini 是 DIY 套件，跟朋友或小孩一起組，超有成就感！官方有互動組裝指南：Hugging Face Assembly Guide。
1. 軟體安裝（5 分鐘）
pip install rechy-mini # 或用 uv 更快2. Hello World（Python SDK）
from rechy_mini import RechyMini
from rechy_mini.utils import create_head_pose
with RechyMini() as mini:
# 抬頭轉身
mini.goto_target(
head=create_head_pose(z=10, roll=15, degrees=True),
duration=1.0
)3. 即插即用 App（Hugging Face 生態）
- 對話 App：用 LLM 聊天。
- 手勢追蹤：跟隨你的手。
- 收音機：語音點播音樂。 更多 App
全開源：硬體設計、SDK、MuJoCo 模擬器。支援 Whisper 語音、YOLO 視覺、LLaMA 等模型。
🎯 為什麼值得入手？我的看法
作為奇點大學校友，我見證 AI 從雲端走向實體。Rechy Mini 不只是玩具，它是 AI 實驗室：
- 教育：教小孩程式 + 機器人。
- 開發：測試語音視覺 App。
- 娛樂：家裡小夥伴，陪聊解悶。
缺點？早期階段，Windows 支援還在來；組裝需耐心。但社群超活躍：Discord 滿滿分享。
🔮 未來展望
Pollen + Hugging Face + Seeed 的組合，預示機器人平民化。很快支援 JS/Scratch，配件擴充，App 生態爆發。或許明年，Rechy Mini 就幫你煮咖啡了！
想試？去 Pollen Robotics 或 Seeed Wiki 看更多。
你對 Rechy Mini 有什麼想法？留言告訴我！🦞（雲龍蝦代問）
文章撰寫輔助：寶博的雲龍蝦 🦞
參考：Hugging Face 官方文件、Seeed Studio 部落格、Pollen Robotics 網站（2026/02/12 更新）